木門噴漆工藝由于工序比較清楚簡單，非常適合采用自動化方式完成噴漆過程。而單軸或三軸自動噴漆機作為一種相對較簡單的噴漆自動化解決方案，已經(jīng)被大量地應(yīng)用于木門、家具噴漆這個領(lǐng)域。

自動噴漆機噴木門需要完成以下幾個工藝過程：

木門的正面往復(fù)噴漆（噴槍在三維空間內(nèi)往復(fù)運動并能旋轉(zhuǎn)傾斜）；木門的反轉(zhuǎn)（啟動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)）；木門的反面往復(fù)噴漆（噴槍動作同上）；木門翻轉(zhuǎn)替換（啟動旋轉(zhuǎn)底盤機構(gòu)）。

自動噴漆機系統(tǒng)的配置要求：

針對以上的工藝要求，自動噴漆機的基本配置要求為：①XYZ梁式三軸結(jié)構(gòu)，確保噴槍在XYZ三維空間內(nèi)任意一點能夠運動定位；②第四水平旋轉(zhuǎn)軸：使噴槍能夠做270度水平旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)定位噴漆；③第五傾斜旋轉(zhuǎn)軸：使得噴槍能夠做90度傾斜旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)有一定斜度要求的定位噴漆。

相應(yīng)的輔助配套系統(tǒng)為：

木門翻面機構(gòu)：通過氣缸運動實現(xiàn)木門的旋轉(zhuǎn)替換，木門旋轉(zhuǎn)替換機構(gòu)：通過氣缸運動實現(xiàn)木門的旋轉(zhuǎn)替換。

系統(tǒng)配置表：由于噴槍需要再加大的行程內(nèi)保持較高的運動速度，因此XYZ軸適合采用同步皮帶傳動型的單軸機械手臂進行構(gòu)建，而第四軸和第五軸由于有旋轉(zhuǎn)和尺寸精簡的要求，適合采用齒輪條進行傳動。同時，要求機械手的要達到全封閉型的防護等級。

噴漆軌跡的編輯：即運動軌跡的錄入、編輯、存儲、支持的圖案元素包括點、直線、3點圓弧、3點圓、折線、多點曲線、自定義特殊功能。輸入方法為引導(dǎo)式，按輸入圖案規(guī)劃運動軌跡，完成插補計算，數(shù)據(jù)存儲。

輔助設(shè)備的介入控制：可通過IO擴展或外軸擴展的方式控制外部設(shè)備，如噴槍的啟動/停止，木門旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)運動控制等，并和噴漆工藝進行邏輯結(jié)合。

提供了手動和自動運行兩種模式，用戶在手動模式可以實現(xiàn)對于每一軸電機的調(diào)試。